當前,各大車企紛紛開拓新的增長點,而人形機器人成為不少車企布局未來產業的重要方向。近日,東風汽車自主研發的人形機器人“小東”正式亮相,這也是湖北車企推出的首款仿生智造型機器人。通過“汽車+機器人”的雙向技術遷移,東風正探索跨界發展的新路徑。
東風研發總院智能駕駛軟件開發高級主管工程師 劉龍:你好,小東!請你來介紹一下東風汽車2025年的幾個重磅車型。
人形機器人 “小東”:東風汽車在2025年計劃發布幾款重磅新車型,其中重點包括奕派007、猛士917。
能識別對話者、自如接話,甚至在網絡不穩時保持交流,這是東風為4S店設計的機器人銷售員“小東”。與一般機器人不同,“小東”首次搭載了源自汽車的智能駕駛系統“天元智駕T500”,并采用全國產化車規級芯片,使它不僅能執行指令,更具備一定的場景理解與自主決策能力。
東風研發總院智能化技術首席總工程師 張振林:東風(在)行業里面首個將我們的自動駕駛的芯片,感知和決策的這些能力植入到我們機器人身上,讓我們機器人不再只是做機械的動作。
將汽車智能技術遷移至人形機器人,并不是簡單復制。從今年5月入局到產品亮相,東風僅用了半年,直接轉化了智能駕駛的算法、傳感器等模塊,縮短了研發周期;同時,依托汽車產業成熟的供應鏈與規模化制造,也能有效降低核心部件成本,讓機器人量產成為可能。
東風研發總院智能化技術首席總工程師 張振林:現在有很多的機器人,芯片包括傳感器包括這些計算單元和模組,它都是從消費類電子過來,較小規模地使用。我們通過生產汽車的大規模效應,核心的部件攤薄,成本可以更加便宜。
然而,從“行駛”到“行走”,算法遷移仍面臨很多挑戰。比如汽車行駛本質是單一任務,而人形機器人需協調全身關節運動,這對實時決策和數據訓練提出了更高要求。為破解數據不足的問題,東風采用模仿與強化學習相結合的方式,借助現有計算平臺,加速算法訓練。
東風研發總院智能駕駛軟件開發責任工程師 周雨薇:做完全的數據采集,搭建數據的采集實驗室至少就是三個月,利用我們現在東風現有的計算平臺,一天之內就可以訓練出一個穩定的行走算法出來。
隨著人形機器人產業逐步進入萬臺級量產階段,應用場景的拓展成為關鍵。眼下,除了服務4S店的“小東”,東風另一款面向工業制造的人形機器人也將于年底進入東風工廠實訓,承擔搬運、巡檢等任務,為明年正式“上崗”做準備。
(長江云新聞記者 杜瑞雪 羅浩洋)