近日，省市場(chǎng)監(jiān)督管理局質(zhì)量認(rèn)證中心團(tuán)隊(duì)走進(jìn)湖北科峰智能傳動(dòng)股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“科峰智能”）的生產(chǎn)車間，眼前的景象讓大家驚訝：3000平方米的檢測(cè)中心內(nèi)，納米級(jí)振動(dòng)測(cè)試臺(tái)、多軸聯(lián)動(dòng)繞線機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，監(jiān)控屏上的數(shù)據(jù)不斷刷新——這里誕生的行星滾柱絲杠，精度已達(dá)國(guó)際最高的P1級(jí)，支撐著國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人完成“空翻”“跳躍”等高難度動(dòng)作。
作為一家深耕精密傳動(dòng)領(lǐng)域的本土企業(yè)，從突破行星滾柱絲杠“卡脖子”技術(shù)，到牽頭組建省級(jí)技術(shù)創(chuàng)新中心；從為智能機(jī)器人提供“關(guān)節(jié)”，到跨界賦能中醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)，科峰智能以“啃硬骨頭”的韌性，在機(jī)器人核心零部件賽道上奮力攀登。
“今年的訂單已排滿，每天都要加班趕工�！惫炯夹g(shù)中心項(xiàng)目經(jīng)理鄧慶元的這句話，濃縮了科峰智能從“跟跑”到“領(lǐng)跑”的漫漫突圍之路。
湖北科峰智能傳動(dòng)股份有限公司總裝車間生產(chǎn)線一角。 記者 吳婭婷 攝
破局：自主創(chuàng)新攻克“關(guān)節(jié)心臟”
在科峰智能的生產(chǎn)車間，直徑8毫米的行星滾柱絲杠在燈光下泛著金屬光澤。
這個(gè)看似普通的精密部件，卻是人形機(jī)器人直線關(guān)節(jié)的“心臟”——其內(nèi)部9根2.8毫米的滾柱上，刻著肉眼難辨的螺紋，通過(guò)精密嚙合形成傳動(dòng)系統(tǒng)。
“歐洲企業(yè)用了幾十年打磨工藝，從機(jī)床到技術(shù)對(duì)我們?nèi)娣怄i�！编噾c元的話，道盡了研發(fā)初期的艱難。
作為國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”，科峰智能早有“底氣”：十余年精密零部件制造經(jīng)驗(yàn)、湖北省技術(shù)創(chuàng)新示范企業(yè)的積淀，讓團(tuán)隊(duì)堅(jiān)信“能造出行星減速機(jī)和諧波減速機(jī)，就一定能拿下行星滾柱絲杠”。
但現(xiàn)實(shí)遠(yuǎn)比想象殘酷——關(guān)鍵工藝的機(jī)床需求，難倒了北京機(jī)床展上所有參展商；一個(gè)工藝難題的攻關(guān)，耗時(shí)整整一年；從材料到磨桿的定制化研發(fā)，需要逐個(gè)突破“無(wú)人區(qū)”。
“問(wèn)遍所有廠商無(wú)果，那就自己造！”科峰智能與機(jī)床廠商聯(lián)合開(kāi)發(fā)專用模塊，自主研發(fā)特殊材料磨桿，終于啃下“硬骨頭”。
類似的“硬骨頭”，科峰團(tuán)隊(duì)啃了數(shù)年。從滾柱螺紋的精密加工到部件整體的嚙合精度，從材料性能優(yōu)化到量產(chǎn)穩(wěn)定性驗(yàn)證，團(tuán)隊(duì)齊心協(xié)力，用“笨功夫”換來(lái)了突破：科峰生產(chǎn)的行星滾柱絲杠精度達(dá)到最高P1級(jí)，成為全國(guó)僅有的湖北生產(chǎn)企業(yè)，成功打破國(guó)外技術(shù)壁壘，參與部級(jí)、省級(jí)科研項(xiàng)目攻關(guān)。
融合：打造“產(chǎn)學(xué)研用”共同體
5月26日，一臺(tái)由科峰智能研發(fā)的智能艾灸機(jī)器人亮相蘄春李時(shí)珍中醫(yī)藥文化節(jié)——這是省機(jī)器人控制與驅(qū)動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新中心成立后推出的首個(gè)成果。
今年3月18日，由科峰智能牽頭，聯(lián)合華中科技大學(xué)、武漢大學(xué)、武漢理工大學(xué)、重慶大學(xué)等20余所高校及科研院所共建的“湖北省機(jī)器人控制與驅(qū)動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新中心”正式揭牌成立，構(gòu)建“產(chǎn)學(xué)研用”一體化的創(chuàng)新生態(tài)，聚焦機(jī)器人核心技術(shù)攻關(guān)與產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化，為湖北乃至全國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供強(qiáng)大的技術(shù)支撐和人才保障。
這臺(tái)機(jī)器人的誕生，正是技術(shù)創(chuàng)新中心“產(chǎn)學(xué)研用”模式的生動(dòng)注腳：湖北工業(yè)大學(xué)嵌入式團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)視覺(jué)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，科峰智能則將自主研發(fā)的高精度傳動(dòng)部件應(yīng)用于機(jī)械臂控制系統(tǒng)。
“從前期需求提出到樣機(jī)落地，只用了6個(gè)月。”鄧慶元感慨，“如果沒(méi)有創(chuàng)新中心的協(xié)同機(jī)制，這樣的跨界融合項(xiàng)目可能需要2年以上�！�
“全國(guó)人形機(jī)器人研發(fā)未定型，但這是未來(lái)高科技的藍(lán)海�！笨品逯悄芏麻L(zhǎng)吳俊峰表示，技術(shù)創(chuàng)新中心這個(gè)平臺(tái)，整合了從基礎(chǔ)研究到產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化的全鏈條資源，可以助力我們的產(chǎn)品配合客戶需求快速迭代。
目前，技術(shù)創(chuàng)新中心啟動(dòng)的超精密傳動(dòng)等7個(gè)項(xiàng)目正全面推進(jìn)，其中，與華科合作的50公斤級(jí)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、配套靈巧手均進(jìn)入生產(chǎn)階段，直線關(guān)節(jié)正處于測(cè)試環(huán)節(jié)——這些成果一旦落地，將為人形機(jī)器人從“展示”走向“實(shí)用”提供關(guān)鍵支撐。
如今的科峰智能車間，除了20余種規(guī)格的行星滾柱絲杠，直線型電驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)、旋轉(zhuǎn)型電驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)、舵輪等機(jī)電一體化產(chǎn)品有序下線，與國(guó)內(nèi)知名人形機(jī)器人研發(fā)單位均有深度合作。
跨界：當(dāng)機(jī)器人“遇見(jiàn)”中醫(yī)藥
科峰智能的技術(shù)突破從未止步。
早在2021年，科峰便以智能剝蝦機(jī)驚艷業(yè)界——1分鐘剝1100只蝦，獲我市百萬(wàn)元重獎(jiǎng)。其視覺(jué)識(shí)別與動(dòng)態(tài)抓取技術(shù)，為后續(xù)靈巧手研發(fā)埋下伏筆。
前不久在蘄春亮相的智能艾灸機(jī)器人，通過(guò)視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)精準(zhǔn)定位人體穴位，機(jī)械臂搭載的智能控制模塊可根據(jù)體質(zhì)自動(dòng)調(diào)節(jié)溫度和灸療時(shí)長(zhǎng)。
“傳統(tǒng)艾灸依賴技師經(jīng)驗(yàn)，而我們的機(jī)器人通過(guò)采集大量的臨床數(shù)據(jù)，建立了中醫(yī)體質(zhì)辨識(shí)模型，誤差可控制在±0.03毫米以內(nèi)。還能根據(jù)用戶的體質(zhì)、病癥等個(gè)體差異，定制個(gè)性化的治療方案。”現(xiàn)場(chǎng)講解員的介紹，引來(lái)不少觀眾駐足圍觀。
這臺(tái)高1.2米的機(jī)器人將傳統(tǒng)艾灸的“望聞問(wèn)切”與智能控制結(jié)合，精準(zhǔn)調(diào)節(jié)溫度、時(shí)長(zhǎng)，讓中醫(yī)藥服務(wù)更高效可及�！斑@不僅是技術(shù)跨界，更是機(jī)器人服務(wù)民生的起點(diǎn)�！编噾c元說(shuō)。
鄧慶元介紹，機(jī)器人的價(jià)值不僅在于工業(yè)領(lǐng)域，更在于賦能傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。未來(lái)科峰將圍繞醫(yī)療、服務(wù)等場(chǎng)景，開(kāi)發(fā)更多“機(jī)器人+”應(yīng)用，讓精密制造的“硬科技”更有溫度。
（記者 汪歡 通訊員 付從利）
