湖北日報全媒記者 左晨 通訊員 王怡琳
6月6日，走進位于十堰市張灣區的東風猛士試車場，首先映入眼簾的是“裝備至上，質量第一”八個紅色大字。一輛綠色的東風猛士軍車，在試車場如猛虎，輕松跨越彈坑、石陣，蹚過水池，跨過凹槽，爬上陡坡。
“國有大事，必有東風。”談及東風猛士，東風越野車有限公司智能電控設計高級專家張志勇眼中有光。他告訴湖北日報全媒記者，2009年至今，東風猛士四次亮相閱兵式；從神舟十二號到神舟十九號，東風猛士八次順利完成航天搜救任務。
沒有網絡，車輛也能實現L4級無人駕駛
今年4月30日，神舟十九號載人飛船返回艙在東風著陸場成功著陸，東風猛士無人駕駛搜救車順利完成任務。
過去，航天員返回地球，落地后，搜救人員需要駕駛越野車，在茫茫大漠中艱難尋找。而現在，有了無人車，車輛就能精準定位，自主規劃行駛路線，橫穿黃沙戈壁，跨越鹽堿草湖，找到返回艙或散落物。
53歲的張志勇，是東風無人駕駛車的研發者之一。1994年，懷揣著對汽車設計的熱愛與夢想，他從湖南大學汽車設計與制造專業畢業，毅然加入了東風汽車。從此，他便與軍車研發結下了不解之緣。
曾經，以黃松總設計師為代表的老一輩東風人，他們敢于突破，成功打造出我國擁有完全自主知識產權的第一代東風猛士。他們的拼搏精神，成了張志勇心中永遠的榜樣。
加入東風汽車后，張志勇先后投身東風猛士第二代、第三代的研制工作。隨著我國航天搜救體系邁向智能化新階段，東風敏銳地捕捉到了時代需求，開啟了無人搜救車的研發。
較之無人駕駛在民用車輛應用場景，軍用無人駕駛搜救車面臨更加嚴苛的考驗。周邊通常沒有網絡通信，也沒有路側感知設備，這對車輛本身的技術要求極高。
東風越野車有限公司設計二部部長葉建偉回憶，2018年，無人搜救車立項時，沒有任何經驗可供借鑒。航天搜救環境復雜，戈壁灘無網絡信號、溫度跨度近80℃，無人車需自主感知地形、規避障礙，這對底盤、電控系統和軟件算法的要求極高。
為反復驗證算法與硬件的兼容性，項目團隊每日往返三四百公里進行測試和改進。功夫不負有心人，歷經千百次試驗，無人駕駛系統終于與軍用底盤深度融合，東風無人駕駛搜救車成功達到L4級水平。“從機械化到信息化，再到智能化，這是時代賦予東風軍車的使命。”張志勇說。
研發更多無人裝備讓航天搜救“開天眼”
2022年，神舟十三號載人飛船返回艙成功著陸，東風猛士無人駕駛搜救車首次實戰應用，采集了返回艙落地瞬間的關鍵視頻數據。今年的搜救任務中，無人搜救車還實現了環境的采集。
東風越野車有限公司智能控制室主任付暢介紹，無人搜救車配備了高精度傳感器和智能算法，就像裝上了“火眼金睛”和“超級大腦”，能夠自主識別地形，規劃路線，避開障礙物。
為了確保萬無一失，東風猛士與航天搜救團隊進行了上百次模擬預演，針對沙塵暴、暴雨等極端天氣，以及戈壁碎石、溝壑等復雜地形，反復優化算法與底盤控制策略。
31歲的龔桁，是東風越野車有限公司服務保障部的一員。在他的辦公室，常年放著一個行李箱，時刻準備出差。“軍品服務，說走就走。遇到問題，必須1小時內答復，1天內到現場。”盡管工作又忙又累，他卻由衷地感到光榮和自豪。
2020年，在“嫦娥五號”搜救任務中，內蒙古最低溫度達-40℃。為保障車輛狀態，他與搜救隊員同吃同住45天。連夜協調調配備件保障了任務完成，這樣的經歷讓他刻骨銘心。
“未來，我們將研發一款無人裝備，自主搜集、回收散落物，讓航天英雄的每一次返航更可靠更貼心。”作為東風猛士事業發展的參與者和見證者，張志勇說。
“東風猛士取得的輝煌成就，背后離不開一種強大的精神支撐，那便是大別山精神。”東風汽車相關負責人說，大別山精神激勵著一代又一代東風人在未來的道路上繼續堅守信念、胸懷全局、團結奮進、勇當前鋒，創造更多的輝煌。
