在人形機器人領(lǐng)域，觸覺感知和運動控制是兩大技術(shù)難關(guān)。武漢多家企業(yè)通過自主研發(fā)的電子皮膚和高性能關(guān)節(jié)技術(shù)，已實現(xiàn)關(guān)鍵部件國產(chǎn)化突破。

在武漢華威科實驗室，人形機器人正進行高難度操作測試：輕捏軟糖不凹陷，抓取豆腐不破碎。之所以能實現(xiàn)精準控制，是因為這雙“機械手”表面裝備了企業(yè)自主研發(fā)的電子皮膚，超千個感應(yīng)點就像人類的神經(jīng)末梢，能感知一根羽毛的重量變化。目前，全國超一半的靈巧手企業(yè)都在使用華威科技術(shù)，企業(yè)已開發(fā)出手部、軀干和足底三款電子皮膚，累計配套人形機器人超千臺。

武漢華威科智能技術(shù)有限公司總經(jīng)理 朱曉輝：目前我們都做了行業(yè)的最高（水平），跟湖北省本土的整機企業(yè)我們都有合作，包括跟國內(nèi)的大部分人形機器人的，包括靈巧手的頭部企業(yè)都在深度合作。

電子皮膚，是人形機器人感知世界的第一步，根據(jù)感知到的信息精準動起來，則離不開軀干的支撐。這里是斯微特傳動的生產(chǎn)線，這些集成關(guān)節(jié)正是人形機器人軀干的重要組成部分。它們由減速機和電機組成，可以讓人形機器人的四肢實現(xiàn)精準發(fā)力，甚至可以完成芭蕾級平衡動作。目前，企業(yè)已開發(fā)16款產(chǎn)品，收獲國內(nèi)外大批訂單。

湖北斯微特傳動有限公司董事長 余運清：手腕到胳膊到大腿，整個都基本上可以用，力爭今年有個兩三萬臺的產(chǎn)能，明年擴充至20萬臺。

目前，依托近300家上下游配套企業(yè)，武漢已經(jīng)構(gòu)建完整的人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈。比如，黑芝麻智能芯片負責“大腦”決策，灝存科技中樞系統(tǒng)掌控“小腦”平衡，加上華威科的“觸覺神經(jīng)”和斯微特的“運動關(guān)節(jié)”等，人形機器人核心部件本土配套率已達80%。

武漢市經(jīng)信局人工智能產(chǎn)業(yè)處人形機器人項目負責人 周俊夫：推進武漢市的零部件企業(yè)能夠串珠成鏈，到2027年，在高功率密度關(guān)節(jié)、精細靈巧手 、電子皮膚等領(lǐng)域突破一批關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)人形機器人的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈的安全自主可控，產(chǎn)業(yè)規(guī)模達到50億元以上。

（長江云新聞記者 李悅 彭瀚 郭裕銘 武漢臺）