凌晨3時(shí)的武漢陽(yáng)邏港，東風(fēng)無(wú)人集卡正與智能龍門(mén)吊精準(zhǔn)配合裝卸集裝箱，全程無(wú)人干預(yù)；上午9時(shí)的軍山新城，小巴自主避讓行人，將上班族接駁至地鐵站；晚高峰的東風(fēng)大道，社會(huì)車輛在車路協(xié)同系統(tǒng)引導(dǎo)下連過(guò)綠燈……
武漢，正以覆蓋3487公里智能道路、超6900萬(wàn)公里自動(dòng)駕駛里程的實(shí)踐，探索重構(gòu)人、車、路關(guān)系的未來(lái)實(shí)踐。
市經(jīng)信局介紹，作為全國(guó)“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市之一，武漢已建成191公里車路協(xié)同道路和1312畝封閉測(cè)試場(chǎng)，累計(jì)開(kāi)放測(cè)試道路輻射全市近四分之一面積，均居全國(guó)前列。
4月10日，東風(fēng)悅享自動(dòng)駕駛小巴接駁線路在武漢經(jīng)開(kāi)區(qū)軍山新城運(yùn)營(yíng)，這些小巴能精準(zhǔn)識(shí)別周邊障礙物。東風(fēng)悅享科技有限公司副總經(jīng)理曹愷介紹，之前就曾投放過(guò)一種接駁巴士，沒(méi)有駕駛座和方向盤(pán)，車谷居民對(duì)此已習(xí)以為常。
如今，“戴”著激光雷達(dá)裝備的自動(dòng)駕駛乘用車、物流車等，頻繁穿梭在街頭。就在上月，國(guó)內(nèi)首個(gè)在真實(shí)路側(cè)環(huán)境開(kāi)展“車路云一體化”可信數(shù)據(jù)驗(yàn)證活動(dòng)在車谷進(jìn)行，東風(fēng)等20余家企業(yè)實(shí)地上路實(shí)測(cè)。
國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（武漢）測(cè)試示范區(qū)。（資料圖）
“車”的變化觸手可及，“路”也在發(fā)生變革。中信科智聯(lián)解決方案產(chǎn)品線副總經(jīng)理熊亞坤打了一個(gè)比方，“車路云一體化”就像是人體血液循環(huán)系統(tǒng)，路邊設(shè)施都能具備感知與傳輸能力。
以國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（武漢）測(cè)試示范區(qū)為例，道路橫桿旁的智能攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等感知與環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備，都在完成“神經(jīng)覺(jué)醒”，實(shí)時(shí)探測(cè)道路數(shù)據(jù)。這些信息被處理后，或通過(guò)5G或直連通信，傳給無(wú)人駕駛車。
道路正長(zhǎng)出“千里眼”。武漢理工大學(xué)汽車工程學(xué)院副院長(zhǎng)汪怡平教授介紹，武漢理工大學(xué)團(tuán)隊(duì)提供路側(cè)協(xié)同等技術(shù)支持，能利用毫米波雷達(dá)等傳感器及路側(cè)感知網(wǎng)絡(luò)，結(jié)合邊緣計(jì)算單元，實(shí)現(xiàn)200米范圍內(nèi)障礙物檢測(cè)精度達(dá)到98%，進(jìn)一步優(yōu)化決策模型。
聰明“車”有多少？作為湖北省發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車的主戰(zhàn)場(chǎng)，武漢目前已集聚東風(fēng)悅享、百度、小米、億咖通、華礪智行、芯擎科技等智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)500多家。
智慧“路”有多“寬”？目前，除了長(zhǎng)度，武漢市開(kāi)放的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試道路已覆蓋13個(gè)區(qū)超3000平方公里面積，落地全球最大規(guī)模自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用。
同時(shí)，武漢正對(duì)全市路口進(jìn)行智能化改造，將在3000多個(gè)重點(diǎn)路口加裝車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設(shè)備，并與信號(hào)燈100%直連通信，還要完成70個(gè)全息路口改造，未來(lái)可實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備與信號(hào)燈直連通信。
曾經(jīng)，深夜空蕩的路口，紅綠燈依舊機(jī)械交替，車輛無(wú)奈等待。
如今，路口數(shù)字化后，車輛靠近便能向系統(tǒng)“報(bào)信”，紅綠燈實(shí)現(xiàn)智能調(diào)節(jié)。
以運(yùn)輸車輛為例，這一改變，能大幅提升卡車遇綠燈的概率，未來(lái)甚至有望讓卡車暢行無(wú)阻，告別頻繁剎車、踩油門(mén)等操作——華礪智行董事長(zhǎng)邱志軍曾描繪的理想圖景，如今正在武漢逐步轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)。
在武漢經(jīng)開(kāi)區(qū)，582個(gè)信號(hào)燈路口引入“車路協(xié)同”智慧交通系統(tǒng)，幫助實(shí)現(xiàn)車速誘導(dǎo)、闖紅燈預(yù)警等功能。
無(wú)人駕駛接駁巴士在國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（武漢）測(cè)試示范區(qū)穿梭。
武漢市公安局民警何洋介紹，車路協(xié)同系統(tǒng)能依據(jù)車流與信號(hào)燈數(shù)據(jù)，為駕駛員規(guī)劃最優(yōu)車速，讓信號(hào)燈配時(shí)更科學(xué)，未來(lái)，既省下真金白銀，又守護(hù)綠水青山。
“‘車路云一體化’絕不僅有‘車’。”業(yè)內(nèi)專家周光濤認(rèn)為，要著重共用5G與算力網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，以智能網(wǎng)聯(lián)的協(xié)同互通，打破人、車、路的孤立局面。
在中國(guó)信科集團(tuán)展廳，長(zhǎng)江日?qǐng)?bào)記者看到這樣一段視頻：搭載C-V2X融合智能駕駛域控制器的小車，面對(duì)山區(qū)高速?gòu)澋阑蛟训馈肮硖筋^”的瞬間，快速做出剎車反應(yīng)。
這一自研技術(shù)，借路側(cè)感知填補(bǔ)盲區(qū)，及時(shí)“通知”周圍車輛避讓，為車輛安全行駛保駕護(hù)航。在這一問(wèn)題的解決方式上，歐美仍主要依靠“車身智能”。在武漢，相關(guān)車路協(xié)同項(xiàng)目本月將落戶軍山新城。
眾多力量匯聚：國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”華礪智行，在武漢經(jīng)開(kāi)區(qū)鋪設(shè)低時(shí)延通信網(wǎng)絡(luò)；武漢理工大學(xué)汪怡平教授團(tuán)隊(duì)搭建復(fù)雜交通模擬場(chǎng)景，為路側(cè)設(shè)備算法提供精準(zhǔn)驗(yàn)證。
未來(lái)，車與車、車與人……還有多個(gè)鏈路有待聯(lián)通。
今年初，東風(fēng)汽車牽頭，9家企業(yè)、4家高校及1家新型研發(fā)機(jī)構(gòu)攜手，組建武漢市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室。
早在4年前，國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（武漢）測(cè)試示范區(qū)面向武漢市民招募1萬(wàn)名“首席體驗(yàn)官”，這是國(guó)內(nèi)首次社會(huì)車輛大規(guī)模參與“V2X”車路協(xié)同應(yīng)用。
所謂V2X，是指車與外界信息交換。有著20年駕齡的李友華主動(dòng)報(bào)名，他說(shuō)，“既然住在‘車谷’，我怎么不先體驗(yàn)最新的汽車科技？”
李友華的話，透著不少武漢市民骨子里的“敢為人先”。
華礪智行賦能山西鋼鐵基地物流安全高效運(yùn)營(yíng)。（企業(yè)供圖）
東風(fēng)大道三角湖地鐵站地段，紅綠燈密集，他卻一路暢行，仿若被點(diǎn)亮“綠燈掛”——這一切，只因智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試道路上，智能硬件與車輛交互，實(shí)時(shí)告知最佳時(shí)速，紅燈成了可避的“岔路”。
在全國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)賽道上，武漢同樣“敢為人先”疾馳在前。國(guó)家級(jí)測(cè)試示范區(qū)拔地而起，武漢率先開(kāi)放自動(dòng)駕駛商業(yè)試點(diǎn)，在16城“雙智”試點(diǎn)中引領(lǐng)。2023年，住建部與工信部的“雙智”考核、汽車工程學(xué)會(huì)的綜合評(píng)估，武漢均摘得榜眼之位。
從武漢經(jīng)開(kāi)區(qū)106公里的試驗(yàn)道路，到如今漢陽(yáng)、硚口、東西湖等共3487公里道路的城市級(jí)試點(diǎn)，“車路云一體化”的版圖不斷延展。
今年，武漢提出將打造全市統(tǒng)一的智能網(wǎng)聯(lián)汽車平臺(tái)。這一平臺(tái)，將支持接入2萬(wàn)套城市基礎(chǔ)設(shè)施、10萬(wàn)余臺(tái)各類智能網(wǎng)聯(lián)車輛，可為百萬(wàn)臺(tái)社會(huì)車輛提供車路協(xié)同信息服務(wù)，實(shí)現(xiàn)跨平臺(tái)多品類異構(gòu)數(shù)據(jù)互通、跨級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛全天候?qū)崟r(shí)監(jiān)管及城市級(jí)數(shù)字孿生多維融合展示。
武漢車網(wǎng)智聯(lián)公司總經(jīng)理郭祎介紹，這座平臺(tái)將成為智能交通的“智慧心臟”，武漢就是要通過(guò)“場(chǎng)景出題、行業(yè)解題、路側(cè)驗(yàn)題”，來(lái)探索可復(fù)制的“車路云一體化”經(jīng)驗(yàn)。
向外，武漢的智慧正在延伸。華礪智行的“車—路—云”走進(jìn)新疆大宗物流園區(qū)和山西鋼鐵生產(chǎn)基地，無(wú)人化運(yùn)輸接駁能讓大宗貨物全流程自動(dòng)化調(diào)度；武漢理工大學(xué)團(tuán)隊(duì)與企業(yè)聯(lián)手打造的自動(dòng)駕駛裝備，在雄安公交、廈門(mén)港口綻放光彩。
從一區(qū)探索到全域?qū)嵺`，再向全國(guó)輻射，武漢正以智能交通為槳，劃開(kāi)未來(lái)出行的新航道。
當(dāng)傳統(tǒng)交通還在計(jì)算“每分鐘通過(guò)多少輛車”，武漢的智慧路網(wǎng)已在思考“如何讓每輛車少跑300米”。武漢這座城市，用3487公里道路織就的數(shù)據(jù)之網(wǎng)證明：真正的交通革命，不在于讓車跑得更快，而在于讓城市學(xué)會(huì)“思考”，讓出行更安全。
在這里，每一個(gè)攝像頭都是算力節(jié)點(diǎn)，每一段地磁都是數(shù)據(jù)觸角，每一次出行都在參與構(gòu)建更聰明的未來(lái)之城。
作為全國(guó)“雙智”示范城市，立志在智能網(wǎng)聯(lián)下半場(chǎng)“快人一步”。
怎么追？“放開(kāi)”了跑！
武漢率先打破“封閉測(cè)試—有限開(kāi)放”的傳統(tǒng)模式，將超3000平方公里城區(qū)化作“城市級(jí)實(shí)驗(yàn)室”，允許企業(yè)在真實(shí)路況中實(shí)測(cè)。
這種開(kāi)放，不是單打獨(dú)斗的“技術(shù)秀”，而是搭建起“場(chǎng)景出題、行業(yè)解題、路側(cè)驗(yàn)題”的協(xié)同平臺(tái)——東風(fēng)牽頭組建聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，高校團(tuán)隊(duì)開(kāi)放算法驗(yàn)證場(chǎng)景，甚至連交警部門(mén)都主動(dòng)接入車路協(xié)同數(shù)據(jù)，讓政府、企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)在同一賽道上同向發(fā)力。
更難得的是，武漢從不將技術(shù)束之高閣。華礪智行的“車路云”方案走向新疆園區(qū)、山西基地，武漢理工大學(xué)的自動(dòng)駕駛裝備在雄安、廈門(mén)落地，這種“輸出型開(kāi)放”，讓武漢經(jīng)驗(yàn)不再是地域?qū)伲浅蔀槿珖?guó)智能交通的“通用語(yǔ)言”。
這座城市明白：唯有打開(kāi)邊界，才能讓智能交通的浪潮，從車谷的試驗(yàn)田，涌向更廣闊的未來(lái)。
（長(zhǎng)江日?qǐng)?bào)記者李佳 通訊員譚詩(shī)泉 趙媛哲 顧盛煒 謝小琴 萬(wàn)信立 海報(bào)制作：張莉）
